環境溫度（安裝環境）
Temperature :0 ℃?45 ℃
相對濕度（安裝環境）
Hunmidity :35%?85%(?結露)
臂前后
最大行程+140°?-105° 最大速度140°/s
臂上下
最大行程+135°?-155° 最大速度135°/s
腕旋轉
最大行程±360° 最大速度215°/s 最大扭矩210 N·m 慣性力矩28 kg·m2
腕彎曲
最大行程±145° 最大速度215°/s 最大扭矩210 N·m 慣性力矩28 kg·m2
腕扭轉
最大行程±360° 最大速度300°/s 最大扭矩130 N·m 慣性力矩11 kg·m2
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